要了解
编码器的相位两端对齐方法编码器的相位两端对齐针对单圈和单珠来讲,区别并不大,实际上全是在一圈内两端对齐编码器的检验相位与电机电视角的相位。现阶段十分---的方式是运用编码器內部的eeprom,储存编码器任意安装在电机轴之后评测的相位,具体做法以下:1)将编码器任意安装在电机上,即土体编码器传动轴与电机轴,及其编码器机壳与电机机壳;2)用一个直流稳压电源给电机的uv绕阻通以低于额定电压的直流电源,u入,v出,将电机轴定项至一个平衡位置;3)用伺服控制器载入肯定编码器的单圈部位值,并存进编码器內部纪录电机电视角原始相位的eeprom中;4)两端对齐全过程完毕。以上方法为
1)故障的搜索。对比伺服器电路设计图和pcb电路板布线方案,在剖析伺服器原理并在检修构思中产生异常的故障点后,即应在pcb电路板上寻找其相对的部位,应用测量仪表开展在路或没有路检测,将所测数据与一切正常数据信息开展较为,从而剖析并慢慢变小故障范畴,终找到故障点。2)故障的清除。寻找故障点后,应依据无效元器件或别的异常现象的特性采用有效的检修对策。比如,针对接触---或空焊,可再次焊上;针对元器件无效,则应拆换达标的同规格型号的元器件;针对短路故障性故障,则应找到短路故障缘故后对症清除。3)复原调节。拆换元器件后要对伺服器开展或部分调节,由于即便更换的元器件型号规格同样,也会因工作中标准或一些主要参数不完全一致造成 特性上的差别,一些元器件自身则务必开展调节。假如大概合乎原主要参数,就可以接电源开展调节,若伺服器工作中恢复过来,则表明故障已清除;不然应再次调节,直到伺服器---恢复过来才行。
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