维修发那科伺服器-科思创技术-维修发那科伺服器培训

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    2020-7-30

刘峰
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维修发那科伺服器——电机编码器警报

1、故障缘故接线不正确;干扰信号;阻尼振动造成的编码器硬件配置毁坏;当场自然环境造成的环境污染;2、故障清除检查接线并清除不正确;检查屏蔽掉是不是及时,检查走线是不是有效并处理,必需时提升过滤器多方面改进;检查机械系统,并加以改进;检查编码器内部是不是遭受环境污染、浸蚀(、油渍等),提升安全防护;3、安装及接线规范尽可能应用电缆线;分离出来电缆线使其尽可能杜绝环境污染接线,非常是高耗能接线;尽量自始至终应用內部开关电源。假如应用电源变压器,则应应用过滤器,---开关电源做到清洁级别;自始至终将公共性端接地装置;将编码器机壳与设备构造维持绝缘层并联接到电缆线屏蔽掉层;假如没法使编码器绝缘层,则可将电缆线屏蔽掉层联接到编码器机壳和驱动器框架子上的接地装置(或---型接线端子)。


维修发那科伺服器检修流程

1)故障的搜索。对比伺服器电路设计图和pcb电路板布线方案,在剖析伺服器原理并在检修构思中产生异常的故障点后,即应在pcb电路板上寻找其相对的部位,应用测量仪表开展在路或没有路检测,将所测数据与一切正常数据信息开展较为,从而剖析并慢慢变小故障范畴,终找到故障点。2)故障的清除。寻找故障点后,应依据无效元器件或别的异常现象的特性采用有效的检修对策。比如,针对接触---或空焊,可再次焊上;针对元器件无效,则应拆换达标的同规格型号的元器件;针对短路故障性故障,则应找到短路故障缘故后对症清除。3)复原调节。拆换元器件后要对伺服器开展或部分调节,由于即便更换的元器件型号规格同样,也会因工作中标准或一些主要参数不完全一致造成 特性上的差别,一些元器件自身则务必开展调节。假如大概合乎原主要参数,就可以接电源开展调节,若伺服器工作中恢复过来,则表明故障已清除;不然应再次调节,直到伺服器---恢复过来才行。


伺服器编码器相位与电机转子地磁极相位零点怎样两端对齐的修补1、增加量式编码器的相位两端对齐方法带换坚信号的增加量式编码器的uvw电子器件换坚信号的相位与电机转子地磁极相位,或曰电视角相位中间的两端对齐方式以下:1)用一个直流稳压电源给电机的uv绕阻通以低于额定电压的直流电源,u入,v出,将电机轴定项至一个平衡位置;2)用数字示波器观查编码器的u坚信号和z数据信号;3)调节编码器传动轴与电机轴的相对位置;4)一边调节,一边观查编码器u坚信号振荡沿,和z数据信号,直至z数据信号平稳在上拉电阻上(在这里默认设置z数据信号的---为低电频),锁住编码器与电机的相对位置关联;5)往返扭曲电机轴,放手后,若电机轴每一次随意回应到平衡位置时,z数据信号都能平稳在上拉电阻上,则两端对齐合理。

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