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1、led灯持续保持鲜红色故障原因：存有故障。解决方法：原因:过电压、欠压保护、短路故障、超温、驱动器、hall失效。2、电动机颤振(1)故障原因：速率意见反馈的旋光性弄错。解决方法：a、假如很有可能，将部位意见反馈旋光性电源开关打进另一部位。(一些驱动器上能够)b、如应用限速机，将驱动器上的tach+和tach-对调连接。c、如应用伺服器，将驱动器上的enca和encb对调连接。d、如在hall速率方式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。(2)故障原因：伺服器速率意见反馈时，伺服器开关电源跳停。解决方法：查验联接9v伺服器开关电源。---该开关电源能出示充足的电流量。如应用外界开关电源，---该工作电压是对驱动器数据信号地的。

1、故障缘故机械结构设计不科学造成轴向负荷力过大；负荷端卡住或是比较---的一瞬间负载；电机和减速器安装时不一样心。2、故障清除核查电机样版中可承担的较大轴向负荷力，---机械结构设计；检查负荷端运作状况，确定具体的加工工艺规定并加以改进；检查负荷运作是不是平稳，是不是存有振动，并加以改进机械设备安装精密度。发那科伺服器维修——电机满载电流量不平衡，三相相距大1、故障缘故绕阻头尾端接错；电源电压不平衡；绕阻存有匝间短路故障、电磁线圈反接等故障。2、故障清除检查并改正；测量电源电压，想方设法清除不平衡；清除绕阻故障。更多发那科伺服器维修问题，欢迎咨询科思创！科思创维修，技术，服务---，---，收费合理！